Authentisch bedeutet beim DADYO-Musizieren, dass die Kommunikation und die Entscheidungen in einem Musikstück nicht durch äußere Einflüsse auf die musizierende Personen bestimmt werden, sondern allein aus ihnen selbst stammt.
Siehe auch:
https://de.wikipedia.org/wiki/Authentische_Kommunikation
Authentische Kommunikation ist ein Begriff aus der Kommunikationswissenschaft.